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        課程目錄

        第一章 自動駕駛汽車概論

        第二章 自動駕駛技術之環境感知傳感器

        第三章 研討課:CNN實戰

        第四章 行業分享主題課(一)

        第五章 基于視覺的自動駕駛汽車環境感知

        第六章 基于點云的自動駕駛汽車環境感知

        第七章 自動駕駛技術之多傳感器融合

        第八章 自動駕駛技術之多目標跟蹤

        第九章 自動駕駛技術之定位方案

        第十章 SLAM之理論基礎知識

        第十一章 SLAM之優化方法:濾波優化

        第十二章 SLAM之優化方法

        第十三章 同時定位與地圖創建-上

        第十四章 同時定位與地圖創建-下

        第十五章 自動駕駛技術之路徑規劃

        第十六章 自動駕駛技術之橫向與縱向控制

        第十七章 自動駕駛系統集成

         

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